窗户清洁机器人 HAYTRIX CJ-1

P01：背光灯亮度
P02：里程单位，0：公里；1：英里；
P03：电压等级：24V，36V，48V，60V（部分款式会有不同）
P04：休眠时间：0，不休眠；其他数字为休眠时间，范围：1-60；单位分钟；
P05：助力档位: 0, 3档模式：
1, 5档模式:
P06: 轮径：单位，英寸；
2号协议 轮径值：5.0~50 精度：0.1 英寸
此参数与仪表显示速度相关，需要输入正确；
P07: 测速磁钢数：范围：1-100；
此参数与仪表显示速度相关，需要输入正确；
如果是普通轮毂电机，直接输入磁钢数；
如果是高速电机，还需要计算减速比，输入数据=磁钢数×减速比；
例如：电机磁钢数20,减速比4.3：输入数据为:86=20×4.3
P08：限速：2号协议 范围0-100公里/小时，100表示不限速；
此处的输入数据表示车辆的最高运行速度：例如输入25，表示车辆最高运行速度不会超过25公里/小时；驱动速度维持在设定值，
误差：±1公里/小时；（助力、转把均限速）
注：此处数值是以公里作为基准，当单位设置由公里转换到英里后，显示界面的速度值会自动转换为正确的英里数值，但英里界面下的此菜单处设定的限速值数据不转换，与实际显示英里速度限速值不一致；
P09：零启动、非零启动设置，0：零启动；1：非零启动；
P10：驱动方式设定 0 : 助力驱动(通过助力档位决定输出多少助力，此时转把无效)。
1 : 电驱动(通过转把驱动, 此时助力档位无效)。
2 : 助力驱动和电驱动同时共存
P11：助力灵敏度设定 范围：1-24；
P12：助力启动强度设定 范围：1-5；
P13：助力磁钢盘类型设定 5，8，12粒磁钢三种类型
P14：控制器限流值设定 默认12A 范围：1-20A
P15：控制器欠压值
P16：ODO清零设置 长按上键5秒钟ODO清零
P17：0：不使能巡航，1：使能巡航；自动巡航可选
P18：显示速度比例调节 范围：50%~150%，
P19：0档使能位，0：有0档，1：无0档
P20：0: 2号协议（不可调）